直線模組是自動化設(shè)備中最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進(jìn)帶來各種問題。因此，直線模組的選型非常關(guān)鍵。

一、模組滑臺的選型可參照下面的步驟：

1、確定模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。

2、確定模組滑臺安裝方向：確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3、確定模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。

4、確定模組滑臺最快速度要求。

5、確定模組滑臺最大行程要求。

6、模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復(fù)定位精度。

7、確定馬達(dá)安裝樣式：常用的模組滑臺安裝方式有直連型、馬達(dá)左側(cè)安裝、馬達(dá)右側(cè)安裝、馬達(dá)底部安裝。

8、確定模組滑臺使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)。

二、模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量：

模組滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度等。

模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。