直線模組也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

一、直線模組的性能

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2、傳動(dòng)系統(tǒng)包括同步帶輪傳動(dòng)、滾珠絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)三種；

3、定位精度通常可達(dá)±0.02mm；

4、負(fù)荷根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型；

5、速度根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

二、應(yīng)用的領(lǐng)域

1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

2、自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng)；

3、自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)；

4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；

5、自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。